以機械本身的重力作用，適用于各種壓實作業，使被碾壓層產生永久變形而密實。又分鋼輪式和輪胎式兩類。
    碾輪構造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾應用最普遍，主要用于路面面層壓實。采用機械或液壓傳動，能集中力量壓實突起部分，壓實平整度高，適于瀝青路面壓實作業。
    按輪軸布置有單軸單輪、雙軸雙輪、雙軸三輪和三軸三輪等種。以內燃機為動力，采用機械傳動或液壓傳動。一般前輪轉向，機動性好，后輪驅動。為改善轉向及碾壓性能，宜采用鉸接式轉向結構和全輪驅動。前輪框架和機架鉸接，以減少路面不平時的機身擺動。后輪和機架為剛性聯接。采用液壓操縱、用液壓缸控制轉向。前后碾輪均裝有刮板以清除碾輪上粘結物。還裝有噴水系統，用于壓實瀝青路面時，對碾輪灑水以防瀝青混合料粘附。為增大作用力還可在碾輪內加裝鐵、砂、水等加大壓重。
    鋼輪式壓路機的主要技術參數是機重和線壓力。80年代各種鋼輪式壓路機機重范圍約為:兩輪壓路機2～13噸，三輪壓路機1～15噸，按需要可加壓重1～3噸,三軸三輪壓路機13～14噸，加壓重后為18～19噸。    碾輪采用充氣輪胎,一般裝前輪3～5個，后輪4～6個。如改變充氣壓力可改變
接地壓力,壓力調節范圍為0.11～1.05兆帕。輪胎式壓路機采用液壓、液力或機械傳動系統，單軸或全軸驅動，寬基輪胎鉸接式車架結構三點支承。壓實過程有揉搓作用，使壓實層顆粒不破壞而相嵌，均勻密實。機動性好，行速快（可達25公里/時）,用于道路、飛機場等工程墊層的壓實。
    拖式振動壓路機可以有效地壓實各類土壤及巖石填方，適用于現代高速公路、機場、路堤填方、海港、堤壩、鐵路、礦山等工程建設施工
    在滾筒上裝置許多凸塊的壓路碾。由于凸塊形似羊足故稱羊足碾，亦稱羊腳碾。凸塊形狀有羊足形、圓柱形及方柱形等。滾筒軸支承于牽引機架軸承上，擴大使用范圍。滾筒內可裝水、砂或鐵砂以增加碾壓重量。在滾筒前后的機架下方裝有梳狀刮板，以清除凸塊間粘嵌的泥塊。
拖式羊足碾由牽引機拖行。自行式羊足碾也稱搗實壓路機。羊足碾單位壓力大，使填料均勻，有搗實作用，壓實度大，尤其對于硬性粘土，適用于壓實粘性土壤及碎石層。尤其對于硬性粘土，凸塊有攪拌、揉搓和搗實作用，有搗實作用，使填料均勻，上下鋪層粘結好避免分層。廣泛用于路基、墊層和堤壩等工程的壓實。
    自行式羊足碾在滾筒中還可裝激振裝置，制成振動搗實壓路機，利用激振力增大壓實效果，滾筒內可裝水、砂或鐵砂以增加碾壓重量。擴大使用范圍。
羊足碾的主要技術參數為機重和單位壓力。由于凸塊形似羊足故稱羊足碾
1.公路、鐵路、水壩、飛機場、樓房、工廠、住宅的地基壓實。
2.水泥廠廢料、灰類、煤等散狀物堆放場地的壓實。
3.含水量比較寬的土石方壓實。
4.巖石、粘土、膨脹土的壓實。
5.露天煤層的阻燃壓實。